Bitwa pod Rawą – bitwa powstania styczniowego rozegrana 4 lutego 1863 roku w okolicach Rawy Mazowieckiej i zakończona zwycięstwem sił polskich.
Połączona grupa powstańców pod dowództwem Antoniego Jeziorańskiego i Józefa Śmiechowskiego dokonała uderzenia na Rawę Mazowiecką, gdzie zajęli budynek koszar wojskowych. Udało im się zdobyć duże ilości uzbrojenia oraz wziąć jeńców. Zdobycie broni umożliwiało przezbrojenie się powstańców w broń wojskową zamiast broni białej i myśliwskiej. W ręce powstańców wpadło 100 karabinów, 13 dubeltówek, 28 pałaszy i 12 koni z oporządzeniem. Po zdobyciu koszar, oddziały powstańcze wyruszyły na ziemię sandomierską.
Siły polskie wynosiły około 375-450 powstańców, w tym kosynierów pod dowództwem Tomasza Winnickiego. Straty polskie wynosiły 6 zabitych, 2 zmarłych z ran i 17 rannych. Jednym z poległych powstańców był Franciszek Godlewski, były członek Komitetu Miejskiego. Oficjalnie straty rosyjskie wynosiły 2 zabitych, 4 rannych i 6 zaginionych.