Heinrich I Walpot von Bassenheim (zm. 5 listopada 1208) – 1. wielki mistrz Zakonu Krzyżackiego. Urząd ten sprawował w latach 1198-1208.
Biografia[]
Do dziś niewiele o nim wiemy. Informacje o nim otrzymaliśmy na podstawie teorii historyków. Wiadomo, że pochodził z bogatej rodziny z Mainz. Był włączany do organizacji wojskowych. W 1199 otrzymał kopię regulaminu klasztoru od Gilberta Horala – Wielkiego mistrza Zakonu Krzyżackiego, a w imieniu papieża Innocentego III. W 1208 zmarł i został pochowany w Akce. Jego następcą został Otto von Kerpen.